首次突破2000亿元！深圳机器人产业全“链”开花

深圳商报·读创客户端首席记者 陈小慧

会弹钢琴的人形机器人、能冲咖啡的协作机械臂、弹跳力十足的机器狗、能歌善舞的火星美女机器人……4月24日，深圳会展中心（福田）举行的首届机器人全产业链接会（FAIR plus 2025），如同现实版的“机器人总动员”。现场，多家机器人企业秀出“十八般武艺”，越来越多的新应用、新场景给观众带来了多样精彩的体验。

记者从现场了解到，如今人形机器人企业已越来越多，呈现出显著增长的态势；产业链也越来越完善，尤其是深圳已拥有较完整的产业链，深圳“机器人谷”逐步成型。不过，热闹背后也引发不少参展企业的一些“冷思考”，寻找更为确定性的应用场景，依然是人形机器人当前最紧迫的命题。

机器人猛秀“绝活”，产业全“链”开花

本次全产业链接会是深圳市内举办的机器人产业规模最大、品类最多的成果展，“集结”了180家机器人企业产品，其中包括优必选、越疆科技、智平方、逐际动力、乐聚机器人等深圳“机器人谷”企业，以及宇树科技、强脑科技等杭州“六小龙”中与机器人相关的“四小龙”。

现场，优必选的天工人形机器人，以灵巧的手势和参展观众打招呼互动。此前，“天工Ultra”在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中夺得冠军。据介绍，优必选在此次现场展示的机器人基础上做了一个2.0版本，叫“天工行者”，这是业内首款30万元以下的科研级全尺寸人形机器人。

“‘天工行者’的身高是172cm，拥有20个自由度，这款机器人能在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上运行，移动速度可达10km/h。”现场工作人员介绍。目前，“天工行者”的意向订单量已经有100台。

而在不远处的数字华夏（深圳）科技展位上，两个仿真机器人“兄妹”吸引了许多观众的目光。“这是我们首款仿人机器人‘夏澜’，‘夏澜’可以准确模仿人类大多数表情，比如开心、生气、悲伤等等，主打情感陪伴，实现人性化的交互体验。”数字华夏科技的工作人员陈晓楠告诉记者，“夏澜”的脸部采用高强度仿生材料，面部触感自然柔软，搭载29个主动自由度，摸起来特别像人脸皮肤的手感。“人形机器人企业卷得火热，不少友商往运动性能的方向去‘卷’，我们瞄准的方向是交互领域，做有温度的人形交互机器人。”陈晓楠说。

除了整机机器人的展示，现场还云集了许多产业链上下游企业，比如做灵巧手的兆威机电，做光学模组等核心零部件的速腾聚创，提供关节电机、减速机等核心部件与解决方案的雷赛智能，还有携最新“机器人眼睛”矩阵亮相的奥比中光……产业链企业全面“开花”。

“深圳在机器人产业有较完整的产业链，如果要找配套的供应链企业，在深圳很快就能找到，产业链协同能力非常成熟了。”一家参展企业告诉记者。

根据深圳先进院联合深圳市机器人协会24日发布的《深圳市机器人产业发展白皮书（2024年）》，2024年深圳机器人产业产业链总产值为2012亿元，首次突破2000亿元，同比增长12.58%。2024年，深圳新增机器人企业达14534家，相较于2023年10408家同比增长39.64%，呈现出显著增长态势。

产业链方面，深圳市机器人协会相关负责人表示，在工业机器人领域，深圳拥有控制系统、何服电机、精密减速器等上游核心零部件厂商，在非工业机器人领域，深圳拥有激光雷达、芯片、舵机、移动底盘等大量核心零部件制造商。在人形机器人领域，平均每个机器人有60%到70%的硬件成本都来自深圳及其周边企业提供的硬件。

海外“组团”寻合作，企业力拓新商机

“我们对这款工业协作机械臂非常感兴趣，希望能有机会合作，应用到我们的物流自动化场景中。”现场，一家来自意大利的物流公司，在越疆科技的展位上加了现场工作人员的微信，希望寻求下一步合作。

越疆科技海外区域有关负责人陈建宏告诉记者，这款协作机械臂主要面向工业领域，应用场景覆盖3C电子、汽车制造、食品饮料等。“这款工业机械臂我们在全球有300多个合作伙伴，目前我们企业的设备全球累计出货量超过了8万台，销售国家和地区超过100个，全球出口量连续7年蝉联国内第一。”陈建宏说。

记者注意到，此次展会还吸引了德国机械设备制造商协会（VDMA）“组团”参展，现场机器人的“绝活”让海外观众直呼“Very interesting！”VDMA参展团一名成员表示，此前很多海外“买家”已经购买过国内一些扫地机器人产品，体验感都非常好，之后也希望能体验到更多的人形机器人产品。该名成员告诉记者，这次大家“组团”来主要是想了解中国人形机器人的发展现状，以及寻求产业链的合作机会，团队成员都非常惊叹于中国企业的发展速度，以及深圳在产业链上的优势。

“在其他国家可能需要半年或一年才能做成的事情，在中国、在深圳可能只需要一到两周就做好了，中国的机器人企业这几年发展得非常迅速。”VDMA参展团成员说。

《深圳市机器人产业发展白皮书（2024年）》显示，深圳市工业机器人产业链具备显著优势，特别是核心部件等领域能力突出。在国际合作中，通过将全产业链作为机器人的开发套件，将整机作为开发平台，深圳正逐步成为国际生态枢纽。

应用落地场景有限，商业化仍面临挑战

“之前我还担心人形机器人落地场景不多，这次展会看来落地的场景已经越来越丰富。”现场，一位投资项目经理前来“掘金”。

不过，这位项目经理也坦言，目前人形机器人的场景主要集中在工业领域、情感陪伴，以及高校和科研教育领域，并没有更多确定性的场景，尤其是家用场景还有很长一段距离。不少参展企业告诉记者，人形机器人产品的出货量其实并不大，主要出货的产品还是面向工业的更多。

要打通商业化“最后一公里”，关键在算法“大脑”。一名参展企业告诉记者，目前人形机器人要理解物理世界的声音、文字、图像，还要把从真实世界采集到的数据作逻辑分析，并不容易。

根据《2025具身机器人行业现状及未来趋势分析报告》，目前具身智能算法环境感知与决策能力相当于GPT-2水平，数据依赖性强，泛化能力有限。而且多模态交互视觉、语言、动作协同尚未成熟，交互效率低，影响用户体验。主要落地场景涵盖科研教育、工业预研、商业展示等领域。

报告指出，具身机器人行业处于创新扩散曲线早期采用者阶段。未来十年，该行业投资价值凸显。然而，行业在研发、应用和商业化等方面仍面临诸多挑战，需要不断推动技术创新与应用推广，以实现行业的可持续发展和创造巨大的经济价值。